Buod
Noong 1990 (dating 1986, ngunit inilipat ng Kurumada ang mga petsa), sa Elysion; ang limang Bronze Saints Seiya, Hyōga, Shun, Shiryū at Ikki, na nagdulot ng kaguluhan sa hukbo ng Underworld at nagtagumpay sa muling pagkabuhay sa mga God Cloths, na nakikilahok sa diyos na si Hades sa isang pangwakas na tunggalian sa pagkamatay. Sa panahon ng labanan, naaalala ni Hades na nakita na niya ang mukha ni Seiya dati at napagpasyahan niya siya noon. Sa gayon ay nagsimula siyang alalahanin ang tungkol sa kanyang dating host body, at ang kuwento ay nagsisimula nang 247 taon bago, noong ika-18 siglo. Ang bida, ang Pegasus Saint ng panahong ito, ay isang ulila na matalik na kaibigan sa isang batang lalaki na nagngangalang Mag-isa, ang host ng Hades. Ang dating mga Bronze Saints na Dohko at Sion, dalawang kilalang tauhan sa orihinal na manga ni Kurumada bilang nag-iisang nakaligtas sa banal na giyera noong siglo na iyon, ay na-promosyon lamang sa Mga Ginto na Banal at kalaunan ay nagkakilala ang dalawang duos.